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대한전자공학회 전자공학회논문지-TC 전자공학회논문지 TC편 제43권 제9호
발행연도
2006.9
수록면
49 - 59 (11page)

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운전자 보조시스템은 운전자가 좀 더 편리하고 안전하게 주행할 수 있도록 주행 정보나 위험 경보를 주거나 적극적인 개입을 통해서 안전사고를 방지할 수 있는 시스템이다. 차선이탈경보, 전후방 충돌경보와 같이 특정한 기능을 갖는 현재의 운전자 보조시스템은 비젼과 거리 센서의 가격 대비 처리성능의 향상으로 통합된 기능성과 HMI (Human-Machine Interface)를 갖는 지능형 운전자 보조시스템으로 발전할 것이다. 본 논문은 2대의 카메라와 8대의 초음파센서를 각각 차량의 전후방과 주변에 설치하여 주행 중인 차량의 환경정보인 실선과 점선의 차선 정보, 사각을 제거한 전방향의 차량의 위치정보를 추출하여 운전자가 전방향의 주행상황을 쉽게 인지할 수 있는 조감영상과 음성충돌경보를 제공하는 지능형 운전자 보조시스템을 제안한다.
#Driver Assistance Systems(DAS) #Human-Machine Interface(HMI) #Lane detection #Vehicle detection #Collision warning

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 주행환경의 인식
Ⅲ. 운전자 보조 정보 생성
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (7)

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, 2005. , Intelligent Vehicle Technology and Trends google schola , August1995. , AURORA : A Vision-Based Roadway Departure Warning System : 243 ~ 248 google schola , 2000. , Stereo Vision-based Vehicle Detection : 39 ~ 44 google schola , 1992. , Implementation of the Pure Pursuit Path Tracking Algorithm google schola , 20008 , Front and Rear Vehicle Detection and Tracking in the Day and Night Times Using Vision and Sonar Sensor Fusion : 2306 ~ 2311 google schola

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