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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.10
- 수록면
- 1,271 - 1,276 (6page)
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This paper presents a Lane Departure Warning System (LDWS) of a traveling vehicle on structured roads.
This system is based on machine vision technologies. The fundamental goal of the system is to endow intelligence to a vehicle not to deviate its traveling lane without intention of a human driver. In order to realize the goal, lane-related information is needed, and furthermore, it is necessary to identify the Lane-Departure based on the information. We devised a Lane Boundary Pixel Extractor (LBPE) and departure ratios, and applied a Linear Regression (LR) in order to know the trend of vehicle's traveling direction. The departure ratios and results of the LR are integrated to identity whether or not a vehicle deviates its lane. As soon as a vehicle deviates its lane unintentionally the system warns to driver by sounds. We proved the efficiency of LDWS with a lot of experiments on real roads with normal driving conditions.
This system is based on machine vision technologies. The fundamental goal of the system is to endow intelligence to a vehicle not to deviate its traveling lane without intention of a human driver. In order to realize the goal, lane-related information is needed, and furthermore, it is necessary to identify the Lane-Departure based on the information. We devised a Lane Boundary Pixel Extractor (LBPE) and departure ratios, and applied a Linear Regression (LR) in order to know the trend of vehicle's traveling direction. The departure ratios and results of the LR are integrated to identity whether or not a vehicle deviates its lane. As soon as a vehicle deviates its lane unintentionally the system warns to driver by sounds. We proved the efficiency of LDWS with a lot of experiments on real roads with normal driving conditions.
목차
Abstract
1.서론
2.차선경계픽셀추출기
3.차선관련 정보추출
4.차선이탈인식
5.실험결과
6.결론
References
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