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이용수
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌
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유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
로봇 구조에 따른 이동거리 오차 보정 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템
정보 및 제어 논문집
2011 .10
유전 알고리즘을 이용한 자율 주행 로봇의 장애물 회피
한국지능시스템학회 논문지
1998 .08
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 Map Building 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2006 .11
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
맵 빌딩과 주행 알고리즘 기반의 이동로봇 구현
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .03
유전자 알고리즘을 이용한 이동 로봇 주행 파라미터의 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유전자 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 진화에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
하이브리드 구조를 사용한 이동 로봇의 주행 방법 ( Navigation Algorithm for a Mobile Robot by using the Hybrid Structure )
전자공학회논문지-B
1996 .07
유전알고리즘을 이용한 유연한 보행로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
유전자알고리즘을 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발
전기학회논문지 A
1999 .07
유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구
전기학회논문지
1997 .05
유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
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