지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 이동로보트의 구조
3. 기구학 해석
4. 동역학 해석
5. Controller
6. 시뮬레이션
7. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동 로보트의 동역학 모델링에 의한 동적 제어 ( Dynamic Control of a Mobile Robot , Using Dynamic Model )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Dynamics of Interacting Multiple Autonomous Mobile Robots
전기학회논문지
1991 .03
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
이동 로보트를 위한 재빠른 궤적 오차 제어 ( A Fast Tracking Error Control Method for an Autonomous Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구 ( A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
병렬 처리 기법에 의한 mobile 로보트의 운행 제어
대한전자공학회 학술대회
1992 .06
병렬 처리 기법에 의한 Mobile 로보트의 운행 제어 ( Control of Mobile Robot by Parallel Processing )
대한전자공학회 학술대회
1992 .07
소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
이동로보트의 궤도관제기법 ( Navigation Control of a Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
0