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신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
다층 신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어 ( Accurate Position Control of Mobile Robot Using Multilayer Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
신경망을 이용한 이동 로봇의 정밀 제어 ( Precision Control of a Mobile Robot Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .01
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
퍼지-신경망 제어기법을 이용한 Mobile Robot의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
이동 로보트를 위한 재빠른 궤적 오차 제어 ( A Fast Tracking Error Control Method for an Autonomous Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
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