NEURAL NETWORK을 이용한 병렬매니플레이터의 순기구학 해석

이제섭 ,  최병오 ,  조택동

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석

한길룡 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석 ( Forward Kinematics of Parallel Manipulators Using Extra Sensor Data )

한길룡 ,  정완균 ,  염영일

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )

변용규 ,  조형석

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator

류길하 ,  조병관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

케이싱오실레이터의 순기구학 해석

백재호 ,  신진오 ,  이은준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

6자유도 운동재현용 베드의 순기구학 추정기 설계

강지윤 ,  김동환 ,  이교일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가

남윤주 ,  박명관

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석

이인석 ,  류길하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

기구적 구속조건을 이용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해

송세경 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

신경망을 이용한 공작기계 병렬 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석

이제섭 ,  고준빈

한국생산제조학회지

2008 .06

6 자유도 병렬 매니플레이터의 기구학 해석 및 동역학 모델링

원호균 ,  인용석 ,  백승국 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

병렬운동기구의 순기구학 실시간 추정 기법

김동춘 ,  신병관 ,  이교일

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

구속조건(사면체)을 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석

송세경 ,  권동수

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .07