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소프트 핑거 로봇손의 운동 계획법 ( Dextrous Manipulation Planning of Soft-Fingered Robotic Hands )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
4자유도 새로운 소프트 핑거 설계
로봇학회 논문지
2008 .12
Dextrous Sensor Hand for the Intelligent Assisting System-IAS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Design of Three-Finger Hand System
한국생산제조학회지
2008 .12
로봇 핸드 핑거 파지제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
벤딩 핑거에 강인한 개선된 핑거팁 위치측정 방법연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2008 .06
다관절 핑거 로봇의 모델과 파지 운동 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
로봇 핑거의 정밀 파지제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
소프트 로봇 기술의 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
정확한 핑거팁 추적을 위한 탐색 알고리즘의 성능 향상
Proceedings of KIIT Conference
2009 .06
A Study on Design of Three – Finger Hand System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
로봇 핸드핑거의 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
3핑거 로봇 핸드의 견실제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
( 주 ) 정소프트
CAD 및 VLSI 설계연구회지
1995 .01
4차 산업시대에 필요한 소프트 로봇 기술
로봇과 인간
2017 .04
서비스 로봇의 문 열기 및 연성물체 이송 시험 평가 방법
정보 및 제어 논문집
2018 .10
3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
로봇 핸드핑거설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
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