메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
심병균 (경남대학교) 강광욱 (경남대학교) 김준홍 (경남대학교) 한성현 (경남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
411 - 413 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper is the development of industrial robot hand’s and the design methods of industrial Robot hand that can mimic human fingers motion. In order to overcome problems incurred during the reduction of the mobility, this study focuses on analyzing human hand structure and finger movements from an anatomical point of view. As a result, distinctive fea ... 전체 초록 보기
#robot hand #fingers motion #4-bar Linkage

목차

요약
1. 서론
2. 핸드구조 설계
3. 성능실험
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

도마뱀 모사 이동 로봇을 위한 4 절 링크 궤적 최적화
김정률 ,  김종원 ,  최동규 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 .10
Implement ation and Motion Control of Three Linkage Bar Fingers
Jeong- ku Kim ,  Sung- su Kim ,  Seul Jung 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002 .10
적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 평면형 메니퓰레이터
이호열 ,  최영진 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .05
팬터그래프와 4 절 링크 메커니즘을 이용한 팔렛타이징 유압 매니퓰레이터 기구 연구
권순도 ,  김상준 ,  김성엽 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 .10
개선된 스프링 연결 사이즈 가변 블록모델을 이용한 평면 4 절 링크기구의 합성
김범석 ,  유홍희 대한기계학회 춘추학술대회 2009 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-028-003394546