로봇 핑거의 정밀 파지제어에 관한 연구

황원준 ,  성기원 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

소프트-팁이 장착된 듀얼-핑거의 안정적 파지 제어에 관한 연구

심재군 ,  한현용 ,  양순용 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

벤딩 핑거에 강인한 개선된 핑거팁 위치측정 방법연구

김용훈 ,  남미영 ,  강성관 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .06

골파지제조 신기술

김순철

골판지포장,물류

1996 .01

로봇 핸드 핑거 파지제어에 관한 연구

황원준 ,  심병균 ,  조창제 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구

김충영 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구

최재흥 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .10

파지대상물체의 기하학적 형상의 변화에 따른 파지 안정성 지수에 대한 효과 분석

정현환 ,  정주노

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

3핑거 핸드의 정밀파지제어에 관한 연구

정양근 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로봇 핸드의 유연 파지제어

심병균 ,  이우송 ,  신행봉 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

어레이형 로봇 파지 장치 개발

이재만 ,  이왕헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구

조유기 ,  강언욱 ,  노춘수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향

이병주 ,  오용환 ,  윤현수 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

4자유도 새로운 소프트 핑거 설계

차효정 ,  이병주

로봇학회 논문지

2008 .12

협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술

정찬우 ,  홍병동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

고속데이타 '사이버핑거'

한국정보기술전문가협회

한국정보기술전문가협회 소프트웨어공모대전

2001 .01