공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇

현하영 ,  최정일

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩

최우영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발

이성원 ,  오동현 ,  이근현 외 3명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

엔터테인먼트 로봇을 위한 로봇 손가락 성능 개선 연구

박현준 ,  김동한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발

김송이 ,  강덕화 ,  박우재 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템

이가은 ,  이가현 ,  장소정 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

로봇의 환경적응성 향상을 위한 소프트 팽창 슬리브

이재현 ,  박용래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법

김웅배 ,  이준영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

열전소자 기반 공압 소프트 액츄에이터 모듈

박희재 ,  윤여상 ,  고승환

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구

이선일 ,  송은정 ,  윤여일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator

장재혁 ,  김지훈 ,  장성원 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .11

인체 모사 유연 손가락 기반 착용형 확장 로봇의 개발

김영래 ,  양준모 ,  임승현 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

A Pneumatic Compact Soft Wearable Device Allowing Bi-directional Bending

H. Y. Liu ,  H. Kim ,  S. H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

3차원 공간에서 5 자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발 및 제약조건 확인

민성재 ,  박병호 ,  이수영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

붙어 있는 손가락을 가진 손에서 손가락 개수 알고리즘

오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .10

열전 공압 액추에이터를 활용한 물고기 소프트 로봇

유명진 ,  이진우 ,  박희재 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

고체 추진제 카트리지를 탑재한 신개념 PCB On-Board 소프트 로봇용 공압 액추에이터

이정락 ,  김성현 ,  이안나

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11