지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇 조작 서비스를 위한 물체와 어포던스의 의미적 모델링
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
인지로봇을 위한 3D 물체 기술 모델
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
물체 자세 추정기를 이용한 지능형 로봇의 테이블 정리 서비스 개발
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
사람-로봇 협업 작업을 위한 이송 중 물체 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
Direction Relation Representation and Reasoning for Indoor Service Robots
Journal of KIISE
2018 .03
이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2025 .01
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
인간형 로봇손 개발 및 로봇 자동화 산업에서의 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
물체의 용도 기반 언어명령에 대한 로봇의 물체 찾기
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
판재 이송 로봇의 다물체 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
0