Optimal Feedback Control of a Flexible Robotic Manipulator

Sang Jo Lee ,  Young Kyun Ha ,  Seung Ho Kim

Vibration Conference

1987 .11

두개의 유연한 링크를 갖는 로봇의 접촉력 제어

최병오

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

유연 링크 로봇의 제어

강재용 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

유연한 조작기의 디지털 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구

정년수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

유연한 조작기의 진동 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어

김재승 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어

김재승 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

두개의 유연한 링크를 갖는 로봇의 접촉력 제어 ( Force Control of a Plannar Two-Flexible Link Manipulator )

최병오

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

유연 링크 로봇의 불확실 모형 최적제어 ( Optimal Control of a Flexible Link Robot with an Uncertain Model )

한기봉 ,  이시복

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

유연한 단일링크 로봇 팔의 대한 퍼지제어

최창규 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

유연한 로봇 조작기 진동의 다입출력 최적제어 ( Multi-Input Multi-Output Optimal Control of the Vibration of a Flexible Robot Manipulator )

김승호 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1991 .09

단일상태 귀환 제어계의 최적 비선형제어기 설계에 관한 연구

노용균 ,  조겸래 ,  이진걸

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1989 .03

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

FORCE CONTROL OF A STRUCTURALLY FLEXIBLE ROBOTIC MANIPULATOR

최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

단일링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어

장권규 ,  최재명 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

모델링 오차를 갖는 유연 링크 로봇 최적 제어

한기봉 ,  이시복

소음·진동

1996 .12

Dynamic Modeling Issues for Contact Tasks of Flexible Robotic Manipulators

최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10