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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.5
- 수록면
- 369 - 373 (5page)
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목차
ABSTRACT
INTRODUCTION
MODEL FORMULATION
MODEL FOR A FORCE-SENSING WRIST
CONTROL ALGORITHM
SIMULATION RESULTS
CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016830629