FORCE CONTROL OF A STRUCTURALLY FLEXIBLE ROBOTIC MANIPULATOR

최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

Dynamic Modeling Issues for Contact Tasks of Flexible Robotic Manipulators

최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

유연한 단일링크 로봇 조작기의 최적귀환제어 ( Optimal Feedback Control of a Flexible One - Link Robotic Manipulator )

하영균 ,  김승호 ,  이상조 외 1명

대한기계학회 논문집

1987 .11

Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators

TATSUYA SUZUKI ,  MASANORI YASUE ,  SHIGERU OKUMA 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators

Tatsuya Suzuki ,  Masano ,  i Yasue 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators

Jun Kyung Bae

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1991 .01

Position Control of Flexible Robotic Manipulators using the LOG/LTR Design Methodology

Byung Oh Choi

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

A Dynamic Control Algorithm of Robotic Manipulators Using a Sliding Mode Control

Jong-Soo Lee ,  Wook-Hyun Kwon ,  Kyung-Sam Choi

JOURNAL OF KIEE

1991 .03

이관절근 구조를 이용한 2 축로봇의 회전좌표계 해석과 제어

최현진 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator

F. Be ,  nelli-Zazze ,  a 외 5명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator

F. Be ,  nelli Zazze ,  a 외 5명

Vibration Conference

1997 .11

DELAYED FEEDBACK을 이용한 로보트 제어기의 설계

임동진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Delayed Feedback을 이용한 로보트제어기의 설계 ( Controller Design For a Robotic Manipulator Using Delayed Feedback )

임동진 ,  Dong H. Chyung

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Robust Control of Flexible Joint Manipulators

Kang-Ba ,  k Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Control of a High Precision Macro-Micro Robotic Manipulator System

Whang Cho

KSME International Journal

1997 .02

Adaptive Control of Uncertain Systems With Application to a Robotic Manipulator

최종호 ,  Hong Seok Kim

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Adaptive Control of Uncertain Systems with Application to a Robotic Manipulator

Chong-Ho Choi ,  Hong-Seok Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

DYNAMIC BEHAVIOR OF ROBOTICS MANIPULATOR DURING IMPACTING WITH A WORK-PIECE

Min Lin ,  Hideyuki Ohtaki ,  Keiichi Watanuki

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01