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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 4족 보행 로봇의 모델링
Ⅲ. 적용 예
Ⅴ. 결론
참고문헌
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4족 보행 로봇
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
다족 보행로봇의 동적 조작성 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .04
로봇 조작도 분리에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
로봇 조작도 분리에 관한 연구 ( A Study on the Decomposition of Robot Manipulability )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
공동 작업하는 다중 로봇 시스템의 동적 조작도
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .10
로봇의 조작도 지수에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
점성유체 속에서 움직이는 로봇팔의 동적 조작도 해석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
수중로봇팔의 동역학 모델링과 동적 조작도 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
이족보행로봇의 동적보행과 역동역학 해석 ( Dynamic Walking and Inverse Dynamic Analysis of Biped Walking Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
행렬 Decomposition 방법에 기초한 다중협동 로봇의 동적 조작도 해석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
Walking robot with 4 legs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
접촉마찰을 포함한 다중 로봇의 동적 조작성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
역도 드는 동작의 조작도 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
인간형 보행 로봇 연구 동향
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .08
보행공간과 안정성 향상을 위한 병렬기구 보행로봇의 설계
대한기계학회 논문집 A권
2008 .04
4족 보행로봇 HUNTER의 개발 및 동적 보행
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
로봇의 조작도 다면체 알고리즘 ( An Algorithm for Robot Manipulability Polytopes )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
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