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이용수
1. INTRODUCTION
2. MODEL OF FLEXIBLE OBJECT AND ROBOT
3. HYBRID CONTROL DESIGN
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Dynamic Modeling Issues for Contact Tasks of Flexible Robotic Manipulators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Framework for Task Based Design of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Impedance Control of Robot Manipulator in Contact Task Using Machine Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
물체 잡기를 위한 비전 기반의 로봇 메뉴플레이터
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
특징점을 이용한 매니퓰래이터 자세 시각 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
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