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자료유형
학술대회자료
저자정보
Jihong Lee Wonhee Lee
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
1,424 - 1,429 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
II. FRICTION CONE AND INTERNAL FORCE
III. Classifying acceleration workspace
IV. Dynamic Equation of Multiple Robot Systems
V. CASE STUDIES
VI. Conclusion
Appendix
REFERENCES

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