병렬형 역진자의 비선형 H2 / H∞ 강인제어 ( Robust Nonlinear H2 / H∞ Control for a Parallel Inverted Pendulum )

김종식 ,  한성익

대한기계학회 논문집 A권

2000 .04

LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H_∞ 제어기 설계

황영민 ,  이상철 ,  이석배 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

도립진자 시스템의 H_∞제어기 설계

서강면 ,  강문성

한국정보통신학회논문지

2006 .10

도립진자 시스템에 대한 샘플치 H_∞ 제어기 설계

조창호 ,  이상효 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계

배현수 ,  권성하 ,  정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .11

병렬형 역진자 시스템 제작 및 분리제어

김주호 ,  박운식 ,  최재원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .07

퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )

이기철 ,  김은태 ,  김승우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

병렬형 역진자 시스템을 위한 그래픽 시뮬레이터 개발

박운식 ,  김신종 ,  김주호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

CAN(Controller Area Network)을 이용한 역진자 시스템 제어

최성섭 ,  유래성 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

고유구조 지정법을 이용한 연성된 병렬형 역진자의 불연성화 제어기 설계

김주호 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬부등식 기반 혼합 H₂/H_∞ 상태피드백 제어기 설계

이세한 ,  이상용

한국지능시스템학회 논문지

2010 .10

신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계

송덕희 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어

조성민 ,  최현철 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

Balancing and Position Control of an Circular Inverted Pendulum System Using Self-Learning Fuzzy Controller

Yong-Tae Kim ,  Zeungnam Bien

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 측정에 관한 연구

박경윤 ,  박덕기 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

도립진자의 복수 선형 시불변 모델에 대한 다목적 H₂/H_∞ 제어기 설계

이상철 ,  박종우 ,  조도현

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 원형 역진자 시스템의 제어

이주원 ,  채병기 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

병렬형 역진자의 GA-슬라이딩 모드 제어기 설계

홍대승 ,  김종식

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발

전태열 ,  이영찬 ,  심명보 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2019 .07