건마찰을 고려한 병렬형 역진자의 비선형 H₂/H∞ 제어기 설계 ( Design on Nonlinear H₂/H∞ Controller for a Parallel Inverted Pendulum with Dry Friction )

한성익 ,  김종식 ,  정재효

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

병렬형 역진자 시스템 제작 및 분리제어

김주호 ,  박운식 ,  최재원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .07

원판의 반작용을 이용한 역진자의 강인 자세 제어

박상형 ,  이해창 ,  임성묵 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2016 .04

병렬형 역진자 시스템을 위한 그래픽 시뮬레이터 개발

박운식 ,  김신종 ,  김주호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어

조성민 ,  최현철 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어

이수성 ,  이호원 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

견실 고유구조 지정기법 및 병렬형 역진자 시스템에의 응용

김주호 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )

이기철 ,  김은태 ,  김승우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반 제어

이희정 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

강인 적응 비선형 제어 설계

김동헌 ,  김응석 ,  현근호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

역진자 시스템에서 위치와 각도에 대한 퍼지학습제어

임윤규 ,  정병묵

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

A STABILIZATION OF AN INVERTED PENDULUM BY A NONLINEAR CONTROL LAW

Michino ,  i Shioda

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

A Stabilization of an Inverted pendulum by a Nonlinear Control Law

Michino ,  i Shioda

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발

전태열 ,  이영찬 ,  심명보 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2019 .07

CAN(Controller Area Network)을 이용한 역진자 시스템 제어

최성섭 ,  유래성 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

도립진자 시스템의 혼합 H₂/H_∞ 디지털 제어

박종우 ,  곽칠성

한국정보통신학회논문지

2000 .12

Composite Control for Inverted Pendulum System

Yo-Han Kwon   ,  Beom-Soo Kim   ,  Sang-Yup Lee   외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03

Robust Model Matching design for a two-link inverted pendulum

Yoichi Ichihashi ,  Nobuhi ,  o Shukuin 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

차륜형 역진자 제어를 위한 평형점 유도

이세한 ,  강재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어

강어령 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07