퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )

이기철 ,  김은태 ,  김승우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

Balancing and Position Control of an Circular Inverted Pendulum System Using Self-Learning Fuzzy Controller

Yong-Tae Kim ,  Zeungnam Bien

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계

송덕희 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반 제어

이희정 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 원형 역진자 시스템의 제어

이주원 ,  채병기 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

도립진자 시스템의 H_∞제어기 설계

서강면 ,  강문성

한국정보통신학회논문지

2006 .10

도립진자 시스템에 대한 샘플치 H_∞ 제어기 설계

조창호 ,  이상효 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H_∞ 제어기 설계

황영민 ,  이상철 ,  이석배 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

상태변수 조합 퍼지제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화

이윤형 ,  류기탁 ,  유희한 외 1명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2012 .06

신경회로망을 이용한 이륜 역진자 로봇의 퍼지제어기 설계

정건우 ,  안태희 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2012 .02

역진자 시스템에서 위치와 각도에 대한 퍼지학습제어

임윤규 ,  정병묵

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

바퀴형 역진자 시스템의 T-S Fuzzy Modeling에 관한 연구

이승택 ,  이동광 ,  곽군평 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

건마찰을 고려한 병렬형 역진자의 비선형 H₂/H∞ 제어기 설계 ( Design on Nonlinear H₂/H∞ Controller for a Parallel Inverted Pendulum with Dry Friction )

한성익 ,  김종식 ,  정재효

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

CAN(Controller Area Network)을 이용한 역진자 시스템 제어

최성섭 ,  유래성 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

상태변수 조합 퍼지 제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화

이윤형 ,  김종필 ,  진강규 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2012 .11

역진자 시스템에서 서로 다른 학습 지연을 사용한 퍼지학습법 ( Fuzzy Learning Control using Other Learning Delays in Inverted Pendulum System )

정병묵 ,  임윤규

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

도립진자를 위한 퍼지논리 제어기의 개발 ( Development of Fuzzy Logic Controller for Inverted Pendulum )

조영삼 ,  최영규

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

퍼지논리제어기에 의한 2중 차량 구조 역진자 시스템의 제어

허열 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

보상된 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Control of Inverted-Pendulum with Compensated Fuzzy Controller )

강성훈 ,  박주영 ,  박대희

대한전자공학회 학술대회

1996 .01