QLQG/LTR 방법을 이용한 수중운동체의 심도 제어시스템 설계

한성익 ,  김종식 ,  김용목

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

수중운동체를 위한 QLQG/LTR 심도 제어시스템 설계

김종식 ,  한성익

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

하드 비선형시스템에 대한 QLQG / H∞ / LTR 제어 ( QLQG / H∞ / LTR Control for the System with Hard Nonlinearity )

한성익 ,  김종식

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

병렬형 역진자의 QLQG/LTR 제어시스템 설계

홍대승 ,  김종식 ,  정성수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

Nonlinear Position Servo Design Using the QLQG / LTR Method

Jong Shik Kim

KSME International Journal

1989 .12

DSP를 이용한 비선형 타이밍벨트 구동시스템의 QLQG/LTR 제어

한성익 ,  방두열

한국생산제조학회지

2001 .08

The QLQG/LTR Control for Nonlinear Systems with a Non-Gaussian Nature

Jong Shik Kim

KSME International Journal

1989 .12

LQG/LTR 방법을 이용한 다변수 제어 시스템 설계

김종식

대한기계학회지

1987 .06

LQG / LTR 방법을 이용한 수중 운동체의 다변수 제어기의 구성 및 성능 분석 ( Multivariable Controller Design Using Linear-Quadratic Gaussian with Loop-Transfer-Recovery Methodology and its Performance Analysis for an Undersea Vehicle

한형석 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

시간 영역 설계 사양을 위한 강인한 P²/LTR 제어

서상민

한국소음진동공학회논문집

2019 .08

비선형 H₂/H∞/LTR 제어를 이용한 탄성 역진자 제어 ( Control of Flexible Inverted Pendulum Using Nonlinear H₂/H∞/LTR Control )

한성익

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle )

박철재 ,  전완수 ,  윤강섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )

양승윤

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

H∞-LTR 제어기 설계의 새로운 접근방법 ( A Novel Approach on H∞-LTR Controller Design )

이진국 ,  박재삼 ,  안현식 외 1명

전자공학회논문지-S

1999 .02

사역대를 갖는 수중운동체의 PDA/FLC 심도제어

김종식 ,  정재호 ,  최중락

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

스프링 연결 병렬형 탄성 역진자의 비선형 H₂/H_∞/LTR 제어

한성익

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .05

비선형 다변수 발사대의 LQG/LTR 제어기 설계

김종식 ,  한성익 ,  김용목 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

LOG / LTR 방법의 연구동향

이상정

대한전자공학회 학술강좌 요약

1991 .01

H₂/H_∞최적화방법에 의한 강인한 2자유도 다변수 제어계의 설계에 관한 연구

黃昶善 ,  金炯完 ,  金正澤

전기학회논문지

1995 .08

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10