병렬형 역진자 시스템 제작 및 분리제어

김주호 ,  박운식 ,  최재원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .07

병렬형 역진자의 비선형 H2 / H∞ 강인제어 ( Robust Nonlinear H2 / H∞ Control for a Parallel Inverted Pendulum )

김종식 ,  한성익

대한기계학회 논문집 A권

2000 .04

건마찰을 고려한 병렬형 역진자의 비선형 H₂/H∞ 제어기 설계 ( Design on Nonlinear H₂/H∞ Controller for a Parallel Inverted Pendulum with Dry Friction )

한성익 ,  김종식 ,  정재효

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어

조성민 ,  최현철 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

견실 고유구조 지정기법 및 병렬형 역진자 시스템에의 응용

김주호 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반 제어

이희정 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계

배현수 ,  권성하 ,  정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .11

역진자 시스템에서 위치와 각도에 대한 퍼지학습제어

임윤규 ,  정병묵

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

모바일 역진자의 효율적 수평유지 기법

윤재무 ,  이재경 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )

이기철 ,  김은태 ,  김승우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행

이준호 ,  박치성 ,  황종명 외 1명

로봇학회 논문지

2010 .06

CAN(Controller Area Network)을 이용한 역진자 시스템 제어

최성섭 ,  유래성 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

차륜형 역진자 제어를 위한 평형점 유도

이세한 ,  강재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

Composite Control for Inverted Pendulum System

Yo-Han Kwon   ,  Beom-Soo Kim   ,  Sang-Yup Lee   외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03

신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계

송덕희 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

이동통신 단말기의 그래픽 시뮬레이터 개발 ( Development of the Graphic Simulator of Mobile Communication Terminal )

유진영 ,  박성모

한국통신학회 학술대회논문집

1994 .01

이동통신 단말기의 그래픽 시뮬레이터 개발 ( Development of the Graphic Simulator of Mobile Communication Terminal )

유진영 ,  박성모

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발

전태열 ,  이영찬 ,  심명보 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2019 .07

조립용 로봇의 3차원 그래픽 시뮬레이터 개발

장영희 ,  신행봉 ,  정동연 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

산업용 로봇의 3차원 오프라인 그래픽 시뮬레이터 개발

이병국 ,  장영희 ,  김종수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .10