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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1996.10
수록면
81 - 84 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2001

DSP를 이용한 비선형 타이밍벨트 구동시스템의 QLQG/LTR 제어
한성익 ,  방두열 한국생산제조학회지 2001.08 학술저널

2000

스프링 연결 병렬형 탄성 역진자의 비선형 H₂/H∞/LTR 제어
한성익 제어로봇시스템학회 논문지 2000.05 학술저널

1999

비선형 H₂/H∞/LTR 제어를 이용한 탄성 역진자 제어 ( Control of Flexible Inverted Pendulum Using Nonlinear H₂/H∞/LTR Control )
한성익 대한기계학회 춘추학술대회 1999.01 학술대회자료
건마찰을 고려한 병렬형 역진자의 비선형 H₂/H∞ 제어기 설계 ( Design on Nonlinear H₂/H∞ Controller for a Parallel Inverted Pendulum with Dry Friction )
한성익 ,  김종식 ,  정재효 대한기계학회 춘추학술대회 1999.01 학술대회자료

1996

QLQG / H∞ 제어를 이용한 다변수 하드비선형 제어기 설계
한성익 ,  김종식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료

1995

하드 비선형시스템에 대한 QLQG / H∞ / LTR 제어 ( QLQG / H∞ / LTR Control for the System with Hard Nonlinearity )
한성익 ,  김종식 대한기계학회 춘추학술대회 1995.01 학술대회자료

1993

사역대를 갖는 수중운동체의 다변수 QLQG/LTR 심도제어
한성익 ,  김종식 ,  최중락 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993.10 학술대회자료
QLQG/LTR 방법을 이용한 수중운동체의 심도 제어시스템 설계
한성익 ,  김종식 ,  김용목 대한기계학회 춘추학술대회 1993.01 학술대회자료

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목차

Abstracts
1. 서론
2. QLQG/H∞ 제어시스템
3. 설계 예
4.결론
5. 참고문헌

참고문헌 (0)

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