견실 고유구조 지정기법 및 병렬형 역진자 시스템에의 응용

김주호 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

병렬형 역진자 시스템 제작 및 분리제어

김주호 ,  박운식 ,  최재원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .07

고유구조 지정법을 이용한 지남차의 불연성화 및 서보 제어기 설계

김주호 ,  최재원

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

유연구조시스템의 제어기 설계를 위한 고유공간지정법

김희섭 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1999 .04

건마찰을 고려한 병렬형 역진자의 비선형 H₂/H∞ 제어기 설계 ( Design on Nonlinear H₂/H∞ Controller for a Parallel Inverted Pendulum with Dry Friction )

한성익 ,  김종식 ,  정재효

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

CGT와 고유구조 지정법을 이용한 지남차의 불연성화 제어기 설계

김주호 ,  최재원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .06

CGT와 고유구조 지정법을 이용한 지남차의 불연성화 제어기 설계

김주호 ,  최재원

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

도립진자 시스템에 대한 샘플치 H_∞ 제어기 설계

조창호 ,  이상효 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H_∞ 제어기 설계

황영민 ,  이상철 ,  이석배 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

도립진자 시스템의 H_∞제어기 설계

서강면 ,  강문성

한국정보통신학회논문지

2006 .10

T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계

배현수 ,  권성하 ,  정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .11

고유구조 지정기법 : 연구동향과 전망

최재원 ,  서영봉

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .10

점근적 고유공간 지정법에 의한 제어기 설계에 관한 연구

금동준 ,  김유단

한국항공우주학회지

1993 .02

고유구조 지정을 이용한 2차 검출 필터 설계

李謹載 ,  朴宰弘

전기학회논문지

1997 .05

퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )

이기철 ,  김은태 ,  김승우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

병렬형 역진자의 비선형 H2 / H∞ 강인제어 ( Robust Nonlinear H2 / H∞ Control for a Parallel Inverted Pendulum )

김종식 ,  한성익

대한기계학회 논문집 A권

2000 .04

유연 고유구조 지정기법 : 최적화 접근법

김신종 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

유연 고유구조 지정기법: 최적화 접근법

김신종 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

유연 고유구조 지정기법 : 최적화 접근법

최재원 ,  김신종 ,  서영봉

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .08

병렬형 역진자 시스템을 위한 그래픽 시뮬레이터 개발

박운식 ,  김신종 ,  김주호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12