두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성

양길진 ,  최병욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 ( Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

반복 학습개념을 이용한 두 대의 로봇의 충돌회피 궤적계획 ( Collision - Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept )

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 논문집

1991 .01

계층적 모델링에 의한 두 팔 로봇의 상호충돌방지 실시간 경로제어

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

이동 로봇을 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

두팔 로봇의 상호충돌방지를 위한 실시간 경로 제어 ( Real-Time Collision-Free Trajectory Contol For a Dual Arm Robot System )

이지홍 ,  원경태 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms

Jihong Lee ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

이동로봇의 실시간 궤적추종제어

박철재 ,  최주용 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

프리아크 개념을 이용한 로봇의 충돌회피 동작 계획

이석원 ,  남윤석 ,  이범희

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .03

2휠 구동 모바일 로봇의 실시간 궤적제어에 관한 연구

이우송 ,  이현철 ,  조유기 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak-Young Chong ,  Il-Hong Suh ,  Dong-Hoon Choi

JOURNAL OF KIEE

1989 .09

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05

힘제어 기반의 이동로봇의 장애물 회피

장은수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04