유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( The Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm )

김형옥 ,  박세승 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

유연한 로보트 팔의 동적 모델링과 시뮬레이션

金炯玉 ,  朴世承 ,  李政基 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

유연한 로보트 팔의 동적 모델링과 시뮬레이션

金炯玉 ,  朴世承 ,  李政基 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on the Dynamic Simulation of Flexible Arm and Linear Controller )

최호선 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구

최호선 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

시각입력을 갖고 음성으로 제어되는 로보트 팔의 제어

洪錫教

전기의세계

1984 .05

컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어

안수관 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어

한종길 ,  유병국 ,  임규만 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

길이가 변하는 유연한 로보트 팔의 진동제어 ( Vibration Control of Flexible Robot Arm with Time Varying Length )

채승훈 ,  김재원 ,  양현석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

슬라이딩 모우드 제어에 기초한 유연한 2링크 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Flexible Two-link Manipulator based on the Sliding Mode Control )

채승훈 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

모우드 가속도법의 수학적 정리(定理)

김태남

한국지진공학회 논문집

2003 .01

8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석

은종욱 ,  김도형 ,  배종국 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )

은종욱 ,  김도형 ,  배종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )

강문식 ,  박찬영 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Time Optimal Positioning Control of Robotic Manipulator )

김종찬 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구

김종찬 ,  배준경 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

마크로 - 마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Macro - Micro Robotic Systems )

주진화 ,  명지태 ,  박의열 외 1명

전자공학회논문지-B

1994 .09