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로봇 핸드핑거설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
로봇 핸드핑거의 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
3핑거 로봇 핸드의 견실제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
로봇 핸드 설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
산업용 로봇의 유연핸드설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
Design and Control of a Dexterous Multi-fingered Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Mechatronics Design of Multi-Finger Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .05
Development of 5 D.O.F Robot Hand for an Android robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
다지 로봇 시스템의 설계 및 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
다지 로봇 시스템의 설계 및 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발
센서학회지
2014 .01
Analysis Grasp Stability for Multi-fingered Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
탄성체를 이용한 유연한 로봇 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Task-Based Analysis on Number of Robotic Fingers for Compliant Manipulations
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2009 .12
Application of DSD Mechanism to Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
시각 반응에 대한 손가락 움직임의 실험적 평가
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
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