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Closed-loop 매니퓨레이터의 선형화된 dynamics 설계
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 시스템 식별 ( The System Identification Using Neural Networks in a Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
반복 학습 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
로보트 매니퓨레이터의 동적방정식의 자동 생성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
매니퓨레이터 서보제어와 궤도 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
개인용 컴퓨터를 이용한 로보트 매니퓨레이터의 동적 방정식의 자동 생성에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .04
A Study on Passive Force Control of a Flexible Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .10
시각정보에 의한 로보트 매니퓨레이터의 위치 · 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 착유시스템을 위한 매니퓰레이터의 기구 해석
한국농업기계학회 학술발표논문집
2005 .01
메모리 매핑 신경회로망에 의한 매니퓨레이터 제어 알고리즘 ( A Control Algorithm of a Manipulator Using Memory Mapping Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
수중 작업 로봇 매니뮬레이터의 동특성 및 제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
Hybrid Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
구속 받는 3차원 유연 매니퓨레이터의 진동억제 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
잔류진동 감소를 위한 탄성 로봇 매니퓨레이터 경로설계 및 섭동적응제어의 적용
동력시스템공학회지
2003 .02
백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
최적화 기법을 이용한 매니퓨레이터 조인트 마찰력 규명 및 실험적 검증 ( Manipulator Joint Friction Identification using Optimization Technique and its Experimental Verification )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
ABMS에 의한 축산폐수의 처리효율에 관한 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
2006 .12
3 차원 양팔 유연 매니퓨레이터의 협조제어 : 실험에 의한 검증
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
충돌회피 및 잔류진동 감소를 위한 여유자유도 탄성 로봇 매니퓨레이터 경로설계
동력시스템공학회지
2001 .05
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