Closed-loop 매니퓨레이터의 선형화된 dynamics 설계

최진태; 이병룡; 정규원; 염영일

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최진태 이병룡 정규원 염영일

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1989년 제1권 제1호

발행연도: 1989.1

수록면: 446 - 449 (4page)

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