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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 협조 제어계의 운동 방정식
3. 위치/힘의 하이브리드 협조 제어계
4. 실험 시스템
5. 실험
6. 결론
참고문헌
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구속 받는 3차원 유연 매니퓨레이터의 진동억제 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
A Study on Passive Force Control of a Flexible Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .10
Hybrid Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
반복 학습 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
매니퓨레이터 서보제어와 궤도 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
외란 추정기를 이용한 유연 매니퓰레이터의 선단 위치제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2001 .11
최적화 기법을 이용한 매니퓨레이터 조인트 마찰력 규명 및 실험적 검증 ( Manipulator Joint Friction Identification using Optimization Technique and its Experimental Verification )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
시각정보에 의한 로보트 매니퓨레이터의 위치 · 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어
한국생산제조학회지
2010 .10
메모리 매핑 신경회로망에 의한 매니퓨레이터 제어 알고리즘 ( A Control Algorithm of a Manipulator Using Memory Mapping Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes
소음·진동
1996 .02
여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
칼만 필터를 이용한 유연성 매니퓨레이터의 최적 제어 ( Optimal Control of a Flexible Manipulator Using Kalman Filter )
한국통신학회논문지
1989 .04
슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 모드를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 시스템 식별 ( The System Identification Using Neural Networks in a Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Closed-loop 매니퓨레이터의 선형화된 dynamics 설계
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
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