신경회로망을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 시스템 식별 ( The System Identification Using Neural Networks in a Robot Manipulator )

강지훈; 이보희; 김진걸

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강지훈 이보희 김진걸

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1996.01

발행연도: 1996.1

수록면: 441 - 444 (4page)

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