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착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착유로봇을 위한 매니퓰레이터 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2000 .01
로봇 착유시스템을 위한 매니퓰레이터 설계
한국농업기계학회 학술발표논문집
2005 .01
Embedded Control Unit For Milking Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
착유로봇을 위한 직교매니퓰레이터 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2001 .01
2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .12
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
엔코더 및 아두이노를 사용한 착유 로봇 매니퓰레이터 위치 제어 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템 ( Computer Simulation System of Robot Manipulator Motion )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
Decentralized Control for Welding Mobile Manipulator Robot
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .11
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 시스템 식별 ( The System Identification Using Neural Networks in a Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
착유로봇 매니퓰레이터와 구동제어장치 설계
전자공학회논문지
2014 .09
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