Unscented Kalman Filter를 이용한 탄도 미사일 추적

박상혁; 윤중섭; 유창경

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박상혁 (인하대학교) 윤중섭 (인하대학교) 유창경 (인하대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제9호

발행연도: 2008.9

수록면: 898 - 903 (6page)

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In most cases, the trajectory of a ballistic missile is well explained by the Kepler’s laws. It implies that the remaining trajectory of the ballistic missile including its final destination can be easily predicted if the position and velocity vector of the ballistic missile at any point on its path can be exactly known. Hence, an effective tracking algorithm based on an exact radar measurement model is very important for developing Ballistic Missile Defense(BMD) system. In this paper, we address to design a nonlinear filter, Unscented Kalman Filter(UKF), to track the ballistic missile.

#ballistic missile defense #unscented Kalman filter #radar cross section #signal to noise ratio

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1. [단행본] - G. M. Siouris / 2004 / Missile Guidance and Control Systems / Springer-Verlag

2. [학술지(정기간행물)] - A. Farina / 2002 / Tracking a ballistic target : comparison of several nonlinear filters / IEEE transactions on Aerospace and Electronic Systems 38 (3) : 854 ~ 867

3. [학술지(정기간행물)] - B.G.Saulson / 2004 / Nonlinear estimation comparison for ballistic missile tracking / SPIE Journal of Optical Engineering 43 (6) : 1424 ~ 1438

4. [학술대회논문] - S. C. Zhang / 2005 / Tracking a ballistic target with unscented iterative Kalman filter / IECON 2005. 31st Annual Conference of IEEE : 107 ~ 111

5. [학술대회논문] - A. Farina / 2004 / Detection and tracking of ballistic target / Proceedings of the IEEE, Radar Conference : 450 ~ 456

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