Reach Volume의 측정과 로보트 기구학을 이용한 해석적 생성의 비교

기도형 ,  신용탁 ,  강동석 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

1996 .01

대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술

이동목 ,  안수민 ,  이광일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법

李峻秀 ,  徐一弘 ,  林俊弘 외 1명

전기학회논문지

1990 .06

로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

비선형 효과 및 작업 공간을 고려한 로보트 팔의 설계

이상조 ,  윤영식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1988 .10

부분학습구조의 신경회로와 로보트 역 기구학 해의 응용 ( A Neural Network With Local Weight Learning and Its Application to Inverse Kinematic Robot Solution )

이인숙 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Forward Kinematics를 이용한 인체모델의 Workspace생성에 관한 연구

강명주 ,  한치근

한국정보과학회 학술발표논문집

1994 .10

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

2 자유도 병렬 기구의 비교 연구 : 작업영역 최적화 및 기구학적 성능

남윤주 ,  이육형 ,  박명관

대한기계학회 논문집 A권

2006 .12

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

폐회로 기구를 갖는 로보트의 기구학적 모델링에 관한 연구

이경원 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정

이영진 ,  이민철 ,  안철기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로보트 Accuracy 향상을 위한 Kinematic Identification ( Kinematic Identification for Improving Robot Accuracy )

조선휘 ,  김문상 ,  김기식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01