신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

폐회로 기구를 갖는 로보트의 기구학적 모델링에 관한 연구

이경원 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

전자산업의 로보트도입과 문제점

한국전자산업진흥회

전자진흥

1983 .01

부분학습구조의 신경회로와 로보트 역 기구학 해의 응용 ( A Neural Network With Local Weight Learning and Its Application to Inverse Kinematic Robot Solution )

이인숙 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

미국 로보트 산업의 동향

한국전자산업진흥회

전자진흥

1985 .01

특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법

李峻秀 ,  徐一弘 ,  林俊弘 외 1명

전기학회논문지

1990 .06

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

2자유도 동작범위를 고려한 reach volume의 해석적 생성

기도형

대한산업공학회지

1997 .03

섬유기계 기구학의 기초(I)

이덕래 ,  양철곤

한국섬유공학회지

1996 .01

다관절 붐의 기구학 해석에 관한 연구

임수홍 ,  김진수 ,  옥소쿤티아릇

한국산학기술학회 학술대회논문집

2014 .05

작업장 설계 및 평가를 위한 Reach Volume의 생성 ( Generation of the Reach Volume for Design and Evaluation of the Workplaces )

기도형 ,  정의승 ,  정민근

대한인간공학회 학술대회논문집

1993 .01

로보트공학과 산업자동화

김정흠

발명특허

1983 .01

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

로보트 기구학을 이용한 3차원 등편의 작업영역의 생성 ( Generation 3-Dimensional Isocomfort Workspace using the Robot Kinematics )

기도형

대한인간공학회지

1997 .12

동력학 및 기구학적 해석을 위한 조립체 Modeling 시스템

김성환 ,  이건우

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )

은종욱 ,  김도형 ,  배종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01