신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Reach Volume의 측정과 로보트 기구학을 이용한 해석적 생성의 비교

기도형 ,  신용탁 ,  강동석 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

1996 .01

일반적인 2차원 연결기구의 기구학적 최적설계

유영면 ,  전만수

대한기계학회 춘추학술대회

1986 .01

폐회로 기구학적 구조의 벽면이동 로봇 설계 ( Design of Wall Climbing Robot with Closed Loop Kinematic Chains )

이정훈 ,  류성무 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

2000 .08

전자산업의 로보트도입과 문제점

한국전자산업진흥회

전자진흥

1983 .01

부분학습구조의 신경회로와 로보트 역 기구학 해의 응용 ( A Neural Network With Local Weight Learning and Its Application to Inverse Kinematic Robot Solution )

이인숙 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

미국 로보트 산업의 동향

한국전자산업진흥회

전자진흥

1985 .01

특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법

李峻秀 ,  徐一弘 ,  林俊弘 외 1명

전기학회논문지

1990 .06

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

섬유기계 기구학의 기초(I)

이덕래 ,  양철곤

한국섬유공학회지

1996 .01

로보트공학과 산업자동화

김정흠

발명특허

1983 .01

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

로보트 개론

한창수

용접공학 하계대학교재

1995 .01

디젤엔진을 이용한 폐회로 시스템의 성능해석에 관한 연구 ( A Study on Performance Analysis of The Closed System Using the Diesel Engine )

박신배 ,  이효근

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2000 .07

폐회사장의 기초지반 개량을 위한 진동감쇠에 관한 연구

천병식 ,  김수삼 ,  박흥규 외 1명

대한토목학회 학술발표회 논문집

1993 .10

원자력발전소와 로보트

고병준

전자공학회잡지

1983 .12

텔레로보트의 기술

박찬웅

전자공학회지

1988 .12