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Multi-Thread based Synchronization of Locomotion Control in Snake Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .06
Research on a Sea Snake Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Tracking Control of Snake-like Robot with Rotational Elastic Actuators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
2차원 뱀형 로봇의 구현 및 운동 매커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
토크 제어 기법을 이용한 뱀 로봇의 장애물 극복 운동 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
하이퍼리던던트 소프트로봇 상태추정 : 기초실험결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
뱀형 로봇의 설계 및 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
뱀형 로봇의 설계 및 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
Tracing Algorithm for Intelligent Snake-like Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
A Study on Stable Motion Control for Bipped Robots Locomotion
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
유전알고리즘을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성 및 부분모듈 선택 분석
한국지능시스템학회 논문지
2009 .10
두 가지 지상이동방식의 소형 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
뱀의 행동과 구조를 모방한 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
뱀형 로봇에 대한 이동궤적과 장애물 회피 시뮬레이션
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
뱀형 로봇에 대한 이동궤적과 장애물 회피 시뮬레이션
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 LOCOMOTION MODULE에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
로봇 중재 시술을 위한 하이퍼-리던던트 로봇의 강성 및 형상 변형에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
Development of a Snake Robot Moving in a Small Diameter Pipe
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 LOCOMOTION MODULE에 관한 연구 ( A Study on LOCOMOTION MODULE of MOBIL ROBOT for the Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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