메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이종혁 (충남대학교) 조으뜸 (충남대학교) 정현아 (충남대학교) 김형신 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제4호
발행연도
2011.4
수록면
336 - 345 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we introduce software development process for autonomous mobile robot with LEGO RCX. The software is designed from course analysis and a series of software design processes are applied for the development. Various control methods are devised to identify robot’ location and to optimize the running strategy. To assure realtime property and reliability of the software, we adopted software engineering processes during the development. In this paper, we report the detailed
#real-time robot control #LEGO #autonomous mobile robot #software engineering

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템의 구성
Ⅲ. 설계 과정
Ⅳ. 구현 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Mario A. Garcia / 2002 / Learn how to develop software using the toy Lego Mindstorms / Proc. of ACM ITiCSE, Aarhus, Denmark : 239 ~ google schola 2. [학술대회논문] - U. Wolz / 2001 / Teaching design and project management with Lego RCX Robots / Proc. of SIGCSE Conferences, Charlotte, NC USA : 95 ~ 99 google schola 3. [학술대회논문] - H. Goh / 2007 / Using robotics in education: Lessons learned and learning experiences / 1st International Malaysian Educational Technology Convention, Johor Bahru, Malaysia : 1156 ~ 1163 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. H. Lee / 2002 / An application of LEGO mindstorms to compiler course / Korean Journal of Programming Language 16 (3) : 63 ~ 76 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Y. D. Yoo / 2008 / An Implementation of a multi8-robot system using educational mini-robots / Proc. of Korean Computer Conference 35 (1) : 387 ~ 390 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

뱀형 로봇의 설계 및 주행 알고리즘
이덕재 ,  이창훈 ,  김용호 대한전기학회 학술대회 논문집 2003 .11
점핑로봇 개발을 위한 생체모방적 설계 방법의 리뷰
호탐탄 ,  승현수 ,  이상윤 제어로봇시스템학회 논문지 2012 .03
뉴질랜드 전동차 전두형상 특성 및 Telescopic Handrail Arms
박재홍 ,  손동진 ,  박춘종 한국철도학회 학술발표대회논문집 2010 .07
진화연산을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성
장재영 ,  서기성 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009 .04
뱀형 로봇의 설계 및 주행 알고리즘
이덕재 ,  이창훈 ,  김용호 대한전기학회 학술대회 논문집 2003 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003495913