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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
486 - 491 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SNAKE ROBOT CHARACTER AND STRUCTURE
3. INVERSE KINEMATICS EQUATION OF SNAKE ROBOT
4. ALGORITHM FOR OBSTACLE AVOIDANCE AND SIMULATION
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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