뱀 동작을 구현한 뱀 로봇

이효복 ,  김슬기 ,  김지우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

8개의 모듈로 구성된 뱀 로봇

박병진 ,  서재용 ,  하상형 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

지능형 뱀, 로봇에 관한 연구

남선진 ,  김성주 ,  서재용 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

지능형 뱀 로봇에 관한 연구

김성주 ,  김종수 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

뱀형 로봇의 설계 및 주행 알고리즘

이덕재 ,  이창훈 ,  김용호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

뱀형 로봇의 설계 및 주행 알고리즘

이덕재 ,  이창훈 ,  김용호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

뱀형 로봇에 대한 이동궤적과 장애물 회피 시뮬레이션

이지우 ,  이창훈 ,  김용호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

뱀형 로봇에 대한 이동궤적과 장애물 회피 시뮬레이션

이지우 ,  이창훈 ,  김용호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

유전알고리즘을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성 및 부분모듈 선택 분석

안인석 ,  장재영 ,  서기성

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

감각 정보를 이용한 뱀 로봇의 행동구현

강준영 ,  김성주 ,  조현찬 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

뱀의 행동과 구조를 모방한 로봇

이효복 ,  이우정 ,  김지우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

토크 제어 기법을 이용한 뱀 로봇의 장애물 극복 운동 연구

신호철 ,  김명호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

진화연산을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성

장재영 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

동역학 시뮬레이션 기반 뱀 로봇의 운동 특성 분석

신호철 ,  권정주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교

장재영 ,  현수환 ,  서기성

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .06

와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발

김태우 ,  김준희 ,  박성관 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

뱀형 로봇의 모델링과 진화연산 기반 이동 생성

서기성 ,  장재영 ,  안인석

정보 및 제어 논문집

2009 .05

Multi-Thread based Synchronization of Locomotion Control in Snake Robots

Laxmisha Rai ,  Soon Ju Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

뱀형 로봇의 위한 실시간 제어를 작업 스케줄러 해석과 그 비교

송봉섭 ,  김무림 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

유전자 알고리즘을 적용한 뱀형 로봇의 제어

박재민 ,  이상용

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11