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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2003 정보 및 제어 학술회의 논문집 I
발행연도
2003.11
수록면
3 - 6 (4page)

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2003

뱀형 로봇에 대한 이동궤적과 장애물 회피 시뮬레이션
이지우 ,  이창훈 ,  김용호 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료
뱀형 로봇에 대한 이동궤적과 장애물 회피 시뮬레이션
이지우 ,  이창훈 ,  김용호 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료

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목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 뱀형 로봇의 주행 시뮬레이션
Ⅲ. 국소 최소점 극복을 위한 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션 결과 및 분석
Ⅴ. 결론
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