소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발

박지훈 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇 중재 시술을 위한 하이퍼-리던던트 로봇의 강성 및 형상 변형에 관한 연구

김기영 ,  우현수 ,  조장호 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

Self-healing Soft Robots

정재훈 ,  이선우 ,  강지형

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .04

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구

강경지 ,  송가혜

로봇학회 논문지

2021 .03

소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법

김웅배 ,  이준영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발

김웅배 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

소프트 로봇 스킨: 고변위 인공피부 센서

박용래

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발

김송이 ,  강덕화 ,  박우재 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

심혈관 중재 시술을 위한 유연 카테터 가이드 로봇의 개발

김기영 ,  우현수 ,  서정욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

소프트 로봇의 설계적 프로그래밍을 위한 유연한 공기 밸브 내장

윤성식 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇

현하영 ,  최정일

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

소프트로봇 액추에이터에 사용되는 탄성 씰의 개발

한동석 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구

이선일 ,  송은정 ,  윤여일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구

송은정 ,  구자춘

로봇학회 논문지

2021 .03

탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절

서용신 ,  이재영 ,  이성휘 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇

추원식 ,  김형수 ,  허재경 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발

함기범 ,  김재복 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

열전소자 기반 상변화 이용한 소프트 로봇

박희재 ,  윤여상 ,  고승환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11