Development of a linkage-driven dexterous robotic gripper for cable wiring

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저자정보: J. Lee (한국기계연구원) Y. Lee (아주대학교) J. Ahn (한국기계연구원) J. Park (한국기계연구원) H. Seo (한국기계연구원) U. Kim (아주대학교) D. Park (한국기계연구원)

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#Dexterous manipulator #Industrial automation #Robotic gripper #Linkage-driven mechanism

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박동일

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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