지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 376 - 376 (1page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
-
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
-
Performance Evaluation in Grasp Strength and Slip Resistance of a Robotic hands
정보 및 제어 논문집
2020 .10
-
마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
-
카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
-
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
-
적응 파지 및 손안 조작이 가능한 다목적 2 지 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
업샘플링 계수 조절을 통한 FCN 기반 심층 강화학습 로봇 파지 알고리즘의 성능 개선
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
-
영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 파지동작 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
YOLO-based robotic grasping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
-
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
-
A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .05
-
2D 영상과 깊이 정보를 이용한 의수로봇의 물체 파지 동작 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
파지성능 평가에 기반한 의수용 핸드의 설계 개선
대한기계학회 논문집 A권
2016 .10
-
로봇 정밀파지를 위한 팜형 라인레이저 센서 적용 기술
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
-
A study on conceptual design of test equipment to evaluate grasp strength of gripper for robotic manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
-
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
최근 본 자료
댓글(0)
0