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수직 움직임을 수평으로 변환할 수 있는 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
쌍안정성을 갖는 종이접기 기반 그리퍼 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
입체 요소를 위한 능동형 종이접기 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
높은 하중 용량 우주 구조물을 위한 두꺼운 종이접기 구조 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
참외 수확 자동화를 위한 소프트 그리퍼 및 4절 링크 기반 커터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
종이접기 기반 주름 구조 쉘터의 저곡률부 종이접기 패턴 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Origami 구조의 충격 저감 특성 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
종이접기 기반 가변강성 지퍼 결합 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Origami: Design Tool for Advanced Materials and Structural Systems
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다양한 형상의 전개형 우주 방호구조에 적용 가능한 종이접기 패턴 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
우주 전개 시스템을 위한 종이접기 공학의 현재와 도전과제
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
적층제조를 위한 지지대가 필요없는 소프트 그리퍼의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
Changing the Characteristics of Soft Origami Actuators through Engineering the Local Energy Densities
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
끝단에 탄성을 가진 6 절 링크 클램프의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
곡률이 있는 유연 종이접기 구조의 특성 파악 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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