Vision-Based Demonstration Data Collection Platform for Dexterous Robot Manipulation

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저자정보: Sunme Park (Korea Electronics Technology Institute) Mingi Jung (Korea Electronics Technology Institute) Seungwon Lee (Korea Electronics Technology Institute) Yeongki Baek (Korea Electronics Technology Institute) Jongbum Park (Korea Electronics Technology Institute)

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#dexterous manipulation #vision-based demonstration #reinforcement learning and imitation learning

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