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종이접기 구조와 4 절 링크를 적용한 그리퍼 구동부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
적층제조를 위한 지지대가 필요없는 소프트 그리퍼의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
과수 수확을 위한 적응형 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .07
Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .10
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
TBM의 안정성 향상을 위한 그리퍼의 형상최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
적층제조를 이용한 소프트 그리퍼의 개발연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
토마토 수확 그리퍼를 위한 숙도별 경도 측정 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
끝단에 탄성을 가진 6 절 링크 클램프의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Development of a linkage-driven dexterous robotic gripper for cable wiring
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
수직 움직임을 수평으로 변환할 수 있는 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
센서 내장형 소프트 그리퍼의 동작시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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