지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
Design of Hydraulic-driven Gripper for Various shaped Object
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
소형 폐가전 선별을 위한 부족 구동 세 손가락 그리퍼 설계
대한기계학회 논문집 A권
2024 .09
배경 제거와 평면 군집화를 이용한 로봇 진공 그리퍼의 물체 파지 위치 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
A study on conceptual design of test equipment to evaluate grasp strength of gripper for robotic manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .07
0