자율 비행 회전익기의 단계 별 비상 착륙 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구

이일령 ,  최유승 ,  우지원 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

비선형 경로 최적 제어 기법을 활용한 회전익 항공기의 H-V 선도 예측

최유승 ,  남용현 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

Hermit Interpolation 기반의 Direct 기법을 활용한 회전익 항공기의 비상착륙 경로 최적화

이성한 ,  허성욱 ,  안준영 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

2차 시스템의 특성을 이용한 Backstepping 제어기법 기반의 회전익기 경로 추종 제어기의 게인 값 설정

이호백 ,  최유승 ,  안준영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

자율 비행 회전익기의 엔진정지시 자동회전 착륙 경로 생성 기법 연구

임민규 ,  안정우 ,  이일령 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

백스텝핑 제어기법 기반 경로 추종 제어기의 제어 이득 값 설정 기법 연구

유소정 ,  박준상 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

복수의 대형 무인 회전익 항공기 자율비행 구현을 위한 임무할당, 경로 계획 및 경로추종 제어기 통합 연구

안준영 ,  이강현 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

적응제어 기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어

박준상 ,  안준영 ,  최유승 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구

임민규 ,  안정우 ,  이일령 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

비행의 속성과 그의 제어

허기봉

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크

이승욱 ,  이승현 ,  문상근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

Direct Dynamic Simulation Approach를 활용한 고정익 항공기의 최적 제어 연구

이상벽 ,  안준영 ,  임민규 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

F-16 고정익 항공기를 이용한 비선형최적제어문제 직접법 기법 비교 연구

이상벽 ,  임민규 ,  최유승 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

비선형 최적화 기법 기반 축열조 시스템 최적 설계방안

정진화 ,  정유찬 ,  이선한 외 1명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2020 .06

최적화 기반 다수 무인기의 군집 비행 궤적 생성

송혜민 ,  신종호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어

김진우 ,  임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

궤도 차량의 경로 추적을 위한 슬라이딩 모드 제어

이호진 ,  변관균 ,  길정환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07