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차량 횡방향 속도 추정을 위한 연구
한국소음진동공학회논문집
2023 .12
비전센서와 IMU를 활용한 차량 횡방향 속도 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
심층 신경망을 활용한 차량 횡 방향 모델 예측 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
6-DOF 센서 기반 횡속도 추정기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
마이크로 알루미늄 입자 함유량에 따른 파라핀 연료의 연소 특성 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
2017 .05
향상된 데이터 기반 지도학습을 통한 횡 속도 관측기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
대기 속도 센서가 없는 무추력 항공기의 강인 필터 기반의 바람 속도 추정 기법
한국항공우주학회지
2019 .02
머신러닝을 이용한 차량 횡슬립각 추정
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
차량 횡방향 Single track 모델 정확도 개선을 위한 차량 조향각 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2017 .06
자율주행 차량의 제한속도 준수를 위한 심층강화학습기반 속도제어방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
차륜형 역진자의 광학식 엔코더에 적용한 신경망 기반 속도추정에 관한 시뮬레이션 연구
한국지능시스템학회 논문지
2020 .12
저속 험로 주행을 위한 차량 제동/구동 통합제어 개발
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
[응용논문] Data-Driven 차량 횡방향 모델 정확도 개선
한국자동차공학회논문집
2022 .02
공력계수 불확실성에 강인한 H∞ 필터 기반의 바람 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
평균속도 추정치를 이용한 방위정보 정확도 향상 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
차량 횡방향 동역학 모델 기반 블랙 아이스 감지 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
야지 주행 로봇을 위한 횡 방향 힘 추정 모델의 설계 및 마찰계수 추정 신뢰도의 향상
로봇학회 논문지
2018 .09
차량 횡방향 모델 정확도 개선을 위한 타이어 조향각 추정
한국자동차공학회논문집
2021 .07
Extended Kalman Filter 기반 Side Slip Angle 추정 및 이를 기반한 차량의 횡방향 Sliding Mode Control 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
SAR-GMTI에서 지상이동표적의 속도 추정 기법
한국전자파학회논문지
2017 .02
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