차량 횡방향 속도 추정을 위한 연구

황규용 ,  성민상 ,  한철희 외 1명

한국소음진동공학회논문집

2023 .12

비전센서와 IMU를 활용한 차량 횡방향 속도 추정

강원모 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

심층 신경망을 활용한 차량 횡 방향 모델 예측 성능 개선

이요셉 ,  유승한

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

6-DOF 센서 기반 횡속도 추정기

박범혁 ,  최승용 ,  조완기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

마이크로 알루미늄 입자 함유량에 따른 파라핀 연료의 연소 특성 연구

박영훈 ,  류성훈 ,  한승주 외 4명

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

향상된 데이터 기반 지도학습을 통한 횡 속도 관측기 개발

곽민창 ,  조완기 ,  유승한

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

대기 속도 센서가 없는 무추력 항공기의 강인 필터 기반의 바람 속도 추정 기법

박용곤종 ,  박찬국

한국항공우주학회지

2019 .02

머신러닝을 이용한 차량 횡슬립각 추정

김경덕 ,  이형석 ,  유승한

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

차량 횡방향 Single track 모델 정확도 개선을 위한 차량 조향각 추정

조건희 ,  나호용 ,  유승한

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2017 .06

자율주행 차량의 제한속도 준수를 위한 심층강화학습기반 속도제어방법 연구

최석웅 ,  한상익 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

차륜형 역진자의 광학식 엔코더에 적용한 신경망 기반 속도추정에 관한 시뮬레이션 연구

이세한

한국지능시스템학회 논문지

2020 .12

저속 험로 주행을 위한 차량 제동/구동 통합제어 개발

조완기 ,  나호용 ,  전창준 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

[응용논문] Data-Driven 차량 횡방향 모델 정확도 개선

조건희 ,  김좌헌 ,  이형철 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .02

공력계수 불확실성에 강인한 H∞ 필터 기반의 바람 추정 기법

박용곤종 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

평균속도 추정치를 이용한 방위정보 정확도 향상 알고리즘

최민준 ,  김용훈 ,  김응주 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

차량 횡방향 동역학 모델 기반 블랙 아이스 감지 알고리즘 개발

심연수 ,  김기우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

야지 주행 로봇을 위한 횡 방향 힘 추정 모델의 설계 및 마찰계수 추정 신뢰도의 향상

김지용 ,  이지홍 ,  주상현

로봇학회 논문지

2018 .09

차량 횡방향 모델 정확도 개선을 위한 타이어 조향각 추정

조건희 ,  나호용 ,  조완기 외 1명

한국자동차공학회논문집

2021 .07

Extended Kalman Filter 기반 Side Slip Angle 추정 및 이를 기반한 차량의 횡방향 Sliding Mode Control 설계

최민성 ,  최효서 ,  이민영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

SAR-GMTI에서 지상이동표적의 속도 추정 기법

배창식 ,  전현무 ,  양동혁 외 1명

한국전자파학회논문지

2017 .02